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OpenClaw 架构记录：基于 heartbeat.md 的心跳机制与记忆引擎设计
在做分布式系统的时候，提到“心跳”，我们第一反应基本上就是 Ping/Pong，用来检查服务挂没挂。或者是一个全局的 Cron 任务，用来做系统状态的健康巡检。但在写 OpenClaw 这个 Agent 框架时，我发现如果只把心跳当成存活探针，那就太局限了。系统级的定时任务是“从外向内”调度的，但一个合格的 Agent 应该是一个自治个体。所以我给每个 Agent 引入了 `heartbeat.m...
2026-03-31
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